La primera sala que nos encontraremos en la visita está situada en la planta inferior de la Torre del Homenaje, en ella se albergan algunas tallas románicas y góticas de la Virgen con el Niño. También, dos tablas del XVI de temas religiosos: una Crucifixión y una Anunciación. 

Su mayor atractivo lo encontraremos en la decoración de los muros y el techo. Los mosaicos mudéjares de tonalidades rojas, blancas y azules, la decoración puramente geométrica y la bóveda decorada con nervios góticos otorgan a esta sala un interés especial. En ella también podemos admirar una representación de la azulejería existente en este castillo.

En esta sala existe un Ajimez Mudéjar de dos arcos, restos del patio de armas y del palacio original. Además, varias pilastras de mármol de Carrara, una con el escudo de la familia Fonseca. Todo ello conformaba una decoración puramente renacentista.

En esta sala se pueden admirar algunas armaduras y armas de los siglos XVI y XVII, así como fotografías que muestran el estado del castillo antes y después de la restauración, efectuada entre los años 1956 y 58.

Magníficas vistas de la Tierra de Pinares, de poblaciones colindantes, la iglesia de Santa María la Mayor, la torre de San Nicolás y murallas medievales. Estamos a una altura de 40 metros desde el lecho del foso, y 25 metros desde el patio de Armas.

Lugar donde se sitúa el hueco desde donde se accionaba mediante un sistema de poleas y torno el rastrillo de madera que cortaría el acceso al patio de armas.

Los matacanes son un voladizo continuo sobre la puerta de acceso al núcleo de la fortaleza. En el centro de éstos hay un hueco vertical llamado buzón matafuego, que serviría para arrojar agua para en caso de que intentasen incendiar la puerta se pudiera sofocar rápidamente el fuego.

En sus paredes se representan jarros entre arquerías mudéjares y sobre motivos vegetales. Un friso geométrico de lacería sirve de base a todo el conjunto pictórico. También es conocida como "Sala de los secretos" pues su peculiar y sorprendente acústica le otorga un atractivo especial que descubriréis con la ayuda de los guías.

Es un punto de vigilancia perfecto de la entrada al núcleo de la fortaleza. Su bóveda está decorada con motivos que simulan el ladrillo. Tiene una estrella de David debajo de la ventana. Alguien sugirió en cierta ocasión que desde este lugar se introducía los reos hacia la mazmorra.

Esta sala y la que se encuentra sobre ella están unidas por un óculo practicado en el techo en forma de cúpula. El llagueado que hay entre los ladrillos está realizado de tal forma que es imposible la huida de los encarcelados. Existe otra entrada a través de la cual los visitantes pueden acceder al interior de la mazmorra.